TI中文支持网用TI的InstaSPIN MOTION算法驱动无刷直流电机，电机启动瞬间速度很大，即使我设置速度为300rpm，启动时速度也有5000rpm左右，这是什么原因导致的？我想让电机正常启动。初次接触，希望知道原因的指导下，非常感谢！
HeiHei：
请问你是用的什么平台？ti自己的demo板还是自己画的板子 user.h里面的参数设置有没有跟你的具体控制参数和电机参数对应起来呢
用TI的InstaSPIN MOTION算法驱动无刷直流电机，电机启动瞬间速度很大，即使我设置速度为300rpm，启动时速度也有5000rpm左右，这是什么原因导致的？我想让电机正常启动。初次接触，希望知道原因的指导下，非常感谢！
user4708725：
回复 HeiHei:
TI的电路板，drv8301 revd 平台。电机参数、带宽、电流环PI参数都对应起来了，是什么原因?
用TI的InstaSPIN MOTION算法驱动无刷直流电机，电机启动瞬间速度很大，即使我设置速度为300rpm，启动时速度也有5000rpm左右，这是什么原因导致的？我想让电机正常启动。初次接触，希望知道原因的指导下，非常感谢！
user1303469：
回复 user4708725:
是不是加速度过大
用TI的InstaSPIN MOTION算法驱动无刷直流电机，电机启动瞬间速度很大，即使我设置速度为300rpm，启动时速度也有5000rpm左右，这是什么原因导致的？我想让电机正常启动。初次接触，希望知道原因的指导下，非常感谢！
ming chen3：
电流环运行是否正常？
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user4708725：
回复 user1303469:
加速度很小
用TI的InstaSPIN MOTION算法驱动无刷直流电机，电机启动瞬间速度很大，即使我设置速度为300rpm，启动时速度也有5000rpm左右，这是什么原因导致的？我想让电机正常启动。初次接触，希望知道原因的指导下，非常感谢！
user4708725：
回复 ming chen3:
正常
