InstaSPIN MOTION牢固保持零速

本人使用drv 8301 revd电路板的Lab10b驱动无刷电机，为什么电机的启动需要很长的时间?InstaSPIN MOTION在正常运行前有七八秒的时间牢固保持零速，这是怎么回事？能不能把这些启动时间都去掉啊？

HeiHei：

这个是程序中设置的一些等待时间 你可以在程序中修改 具体在USER_setParams这个函数里  你进入这个函数 你会发现很多关于waittime的变量 

本人使用drv 8301 revd电路板的Lab10b驱动无刷电机，为什么电机的启动需要很长的时间?InstaSPIN MOTION在正常运行前有七八秒的时间牢固保持零速，这是怎么回事？能不能把这些启动时间都去掉啊？

user4708725：

回复 HeiHei:

非常感谢您！还有一个凝问，修改等待时间后，对程序的运行有没有什么不良影响？

本人使用drv 8301 revd电路板的Lab10b驱动无刷电机，为什么电机的启动需要很长的时间?InstaSPIN MOTION在正常运行前有七八秒的时间牢固保持零速，这是怎么回事？能不能把这些启动时间都去掉啊？

ming chen3：

回复 user4708725:

offline的等待时间可以更改，默认是5.0 * USER_CTRL_FREQ_Hz

offline状态下是完成偏置校准，5s当然采样时间长，偏置效果应该更好点。

估算器的建议不要更改。