请教ccs5.3编译TMS320C6678的程序出现很多如下错误

ccs5.3编译TMS320C6678的程序出现很多如下错误，不知是什么问题，向各位大神请教。

Nancy Wang：

请检查一下windows->preference->ccs->product里面有没有安装RTOS的各个部件，如错误提示中的xdctool。

user1114983：

回复 Nancy Wang:

没有看到啊，请问在哪可以下载？

Nancy Wang：

回复 user1114983:

下载PSDK了吗？直接按照界面的提示安装。将sdk的路径添加进去，然后直接discover安装一下。 www.ti.com/…/PROCESSOR-SDK-C667X