OMAPL138 是否支持otg

在ti的文档上看说不支持otg, 可好像有人实现了

请问

1. 是否支持usb 2.0的那个为otg

2. 现在2.0的那个为从, 是否可以设置为主

3. 如果可以设置为主, 是在内核里编译好还是能动态改变

4. 内核需要修改什么

5. 如果设置为主, 用什么样的线缆可以接u盘

Gary Wu：

1、在OMAPL138 DATASHEET有说明，其USB2.0支持OTG

2、你指的什么应该的时候为从？

USB0 operating mode identification pin. For OTG mode or device only mode of operation,

do NOT connect the USB0_ID pin, that is, leave the pin floating. For host only mode of

operation, connect the USB0_ID pin to ground via a 0 ohm resistor or connect the pin

directly to ground.

novar luo：

回复 Gary Wu:

支持的，OMAP-L138的物理层硬件支持1.1和2.0，只需区分OHCI和OTG协议就好了