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如何编写ARM端的裸机

我想自己编写OMAPL138的ARM的裸机程序调试,我想既然ARM和DSP都可以操作外设内存,那么把DSP操作GPIO的程序复制到ARM端不就行了。

可是没有实现灯的闪烁,请问是什么情况?

另外我在调试的时候,发现ARM的运行速度非常慢,一个for循环运行了很长时间,是我调试的方法不正确吗?(我是直接在CCS上建立的ARM-OMAPL138程序,使用XDS510仿真器直接调试的)。

noaming:

ARM运行程序控制GPIO,和DSP一样都是操作GPIO寄存器,没有实现灯的闪烁,你可以单步调试一下,看看那里配置出了问题

Xiang Cao:

回复 noaming:

是这样的。arm如果要配置PINMUX寄存器的值,必须进入到supervisor模式,而程序刚进入main的时候是user模式。

我按照ti网站上的说法,把boot.asm或者是init.asm加入进去,依然无法改写PINMUX的值。

打开boot.asm和init.asm查看,发现它们的代码在最后都是 进入user模式的语句。。。。

我的问题是,要怎么样才能使arm进入main函数的时候是supervisor模式呢?

noaming:

回复 Xiang Cao:

这个需要看一下PSCs模块的初始默认状态

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