omapl138 sata dma读写问题

请教各位大神，怎样配置DMA 和一些相关寄存器的配置，实现dsp到sata的数据存储（大量的，大于8k），还有 他是怎么连续存储的，需要怎么初始化，那个sprugj8的文档里面的程序，谁有完整的吗。

user4158800：

没有人吗