motorware 这个里面有控制无刷直流电机的电流环控制例程吗 或者求大神 有谁有电流闭环或者转速闭环的例程 求分享
HeiHei：
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_16\sw\solutions\instaspin_foc\boards\drv8301kit_revD\f28x\f2802xF
这个路径下是基于ti InstalSPIN FOC 的算法，正弦波控制，有速度闭环和参数辨识 但是大部分代码都是封装起来的
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1
这个路径下面有一些BLDC的工程，比较好，是采用方波控制的
TIDM-DC-DC-BUCK: Design files can't download
TMS320F28335: Error enabling this function: This task cannot be accomplished with the existing AET resources.
TMS320F280049: 芯片在运行过程中莫名出现复位
TMS320F28035: Ti28035芯片看门狗复位偶尔失败问题TMS320C28346: 28346 DMA和CPU同时访问冲突问题
TMS320F28335: 是否有对应的SDL 软件诊断库？LAUNCHXL-F28069M: J3，5V引脚的作用是什么；在ADC采样过程中，需要怎样接外接信号？
TMS320F28335: C2000™︎ 微控制器论坛
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