TI中文支持网motorware 这个里面有控制无刷直流电机的电流环控制例程吗 或者求大神 有谁有电流闭环或者转速闭环的例程 求分享
HeiHei：
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_16\sw\solutions\instaspin_foc\boards\drv8301kit_revD\f28x\f2802xF
这个路径下是基于ti InstalSPIN FOC 的算法，正弦波控制，有速度闭环和参数辨识 但是大部分代码都是封装起来的
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1
这个路径下面有一些BLDC的工程，比较好，是采用方波控制的
