关于PRU——可编程实时单元的问题

请问各位工程师，OMAP-L138开发板的外设模块PRU单元能实现哪些功能，能做浮点运算吗？

Denny%20Yang99373：

PRU适合做一些时序控制方面的应用，比如模拟串口，CAN等

做浮点运算还是DSP更合适