对于电机控制FOC的一些基本疑问

这是我目前所用的FOC框图，开环是给定速度之类的

Q1，那么我的这种控制就是FOC的速度控制吗？

Q2，我听说FOC还有转矩控制，也是这张图的控制方式吗？

Q3，直接转矩控制DTC 跟 FOC的转矩控制是否是一个东西？

Q4，图上的SVPWM是参照svgen_dq.c这个程序的，那么DTC 转矩控制也有类似的吗？

BigXing：

追加问题Q4

图中有说转矩和磁通控制。按照我的理解FOC图 外环是速度控制，内环是电流控制

这是我目前所用的FOC框图，开环是给定速度之类的

Q1，那么我的这种控制就是FOC的速度控制吗？

Q2，我听说FOC还有转矩控制，也是这张图的控制方式吗？

Q3，直接转矩控制DTC 跟 FOC的转矩控制是否是一个东西？

Q4，图上的SVPWM是参照svgen_dq.c这个程序的，那么DTC 转矩控制也有类似的吗？

ming chen3：

回复 BigXing:

1.是FOC

2.转矩环也叫电流环，iqref就是电流给定值

3.DTC和FOC当然不是一个东西

还是FOC为主。

这是我目前所用的FOC框图，开环是给定速度之类的

Q1，那么我的这种控制就是FOC的速度控制吗？

Q2，我听说FOC还有转矩控制，也是这张图的控制方式吗？

Q3，直接转矩控制DTC 跟 FOC的转矩控制是否是一个东西？

Q4，图上的SVPWM是参照svgen_dq.c这个程序的，那么DTC 转矩控制也有类似的吗？

BigXing：

回复 ming chen3:

thanks

我还想问下 就是速度模式下 就是以我给定的速度为基准 然后外环PI控制 使电机速度恒定

转矩模式就是没有速度环，换言之电机速度就是无关紧要的东西，只在乎转矩，就是我给定的iq,然后iq调节转矩（在硬件范围内）？

这是我目前所用的FOC框图，开环是给定速度之类的

Q1，那么我的这种控制就是FOC的速度控制吗？

Q2，我听说FOC还有转矩控制，也是这张图的控制方式吗？

Q3，直接转矩控制DTC 跟 FOC的转矩控制是否是一个东西？

Q4，图上的SVPWM是参照svgen_dq.c这个程序的，那么DTC 转矩控制也有类似的吗？

ming chen3：

回复 BigXing:

电机的输出转矩 = 电流*电机力矩系数