TI中文支持网你好！
我在使用beaglebone开发板配合SYSBIOS操作系统，之前有一段程序可以正常跑到main函数并且创建一个线程。因需要使用SPI，参考startware中的spi访问FLASH例程，编写了一段SPI的调试程序。但是发现在main函数中激活PowerManagement 对应的SPI1 domain时，程序停在该句很长时间，然后出现异常。我是直接操作寄存器的。请问这个可能是什么原因，或者SYSBIOS操作SPI和不带操作系统操作SPI有什么区别吗？
谢谢！
ryan li：
我试验了修改任何寄存器都是不行的，不仅仅是SPI1的domain，在网上查了一些资料同时看了一下SYSBIOS的手册，感觉似乎是SYSBIOS启动后就把寄存器之类的硬件屏蔽了，是不是如果在SYS/BIOS下写驱动程序需要使用IOM这个东西啊？有没有什么例子可以参考呢？
谢谢
Yaoming Qin：
回复 ryan li:
你现在应该是写寄存器都写不进去吧
ryan li：
回复 Yaoming Qin:
是的 一写寄存器 程序就会崩溃掉 有没有SPI在beaglebone下的例程呢 我尝试用EVM改了一下 运行起来只有clk有信号 D1没有信号 不知道为什么
Yaoming Qin：
回复 ryan li:
你可以试试www.ti.com/…/starterware-sitara，里面有对应的code针对SPI的，但是只有针对EVM的例程
