占空比设置

2016-12-01 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(289)

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =SP*（1-receive/100）;
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA =SP*（1-receive/100）;
EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA =SP*（1-receive/100）;

我在电脑上输一个占空比，也就是receive，假如输个40，换算过来，占空比不应该是0.4吗，怎么电机就直接停止了啊？

10#：

1. SP是什么？跟周期值什么关系？这里算出的是0.6*SP；

2. 仅仅配置CMPA根据说明不了任何问题，EPWM的输出还跟很多配置有关，比如计数方向，比如动作模式(AQCTLA)，比如周期值TBPRD，建议理解清楚EPWM如何工作再调试，而不是这样去试；

3. 电机停止又是什么意思？你的EPWM如何输出，到底是怎么连接到逆变模块驱动电机？没有任何背景描述。