TI中文支持网安川公司利用无传感器方案已经实现零速高转矩，有人知道安川是怎么实现零速高转矩的吗？能不能具体说明一下安川无传感器的实现方案?(零速指电机的实际输出速度为零，此时电机扭矩和负载扭矩平衡
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Eric Ma：
0速或是较低转速时，可以利用高频注入算法HFI去测出电机的角度，从而实现高扭矩输出或启动。TI在InstaSPIN中的最新版本也有HFI启动的版本算法。
Eric
安川公司利用无传感器方案已经实现零速高转矩，有人知道安川是怎么实现零速高转矩的吗？能不能具体说明一下安川无传感器的实现方案?(零速指电机的实际输出速度为零，此时电机扭矩和负载扭矩平衡)
Eric Ma：
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注意一下，HFI算法对电机的凸极性有要求，Id和Iq的差别最好10%以上。
ERIC
安川公司利用无传感器方案已经实现零速高转矩，有人知道安川是怎么实现零速高转矩的吗？能不能具体说明一下安川无传感器的实现方案?(零速指电机的实际输出速度为零，此时电机扭矩和负载扭矩平衡)
user4708725：
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我的电机Ld=Lq，是不是用不了？
HFI算法是在最新版的哪一个例程中?
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Eric Ma：
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motorware16, Lab21
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user4708725：
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就是说这个例程可以实现:当电机正常启动后，给电机加一个小于额定扭矩的负载，此时电机可以静止不动，因为负载扭矩可以和电机输出扭矩平衡?
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Eric Ma：
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如果Ld = Lq，是用不了这种算法的。
Eric
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Eric Ma：
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就是说这个例程可以实现:当电机正常启动后，给电机加一个小于额定扭矩的负载，此时电机可以静止不动，因为负载扭矩可以和电机输出扭矩平衡?
是的，但你的电机类型的凸极率要高。
ERIC
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user4708725：
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我的电机Ld=Lq，那就只能使用位置传感器方案了吗？
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Eric Ma：
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看起来只能使用位置传感器。
ERIC
安川公司利用无传感器方案已经实现零速高转矩，有人知道安川是怎么实现零速高转矩的吗？能不能具体说明一下安川无传感器的实现方案?(零速指电机的实际输出速度为零，此时电机扭矩和负载扭矩平衡)
user4708725：
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TI有没有比较好的有传感器方案?比如说推荐买哪个型号的电路板?之前我用的是drv8301 revd功率板。
