AM3517 linux GPIO

大家好，我用GPIO_162做为主板工作指示灯，同时测试了gpio_63,64，在linux下board_am3517evm.c中增加了以下代码

static struct omap_board_mux board_gpio_led_mux[] = {

OMAP3_MUX(MCBSP1_CLKX,OMAP_MUX_MODE4 | OMAP_PIN_OUTPUT), //DS2

OMAP3_MUX(GPMC_WAIT1, OMAP_MUX_MODE4 | OMAP_PIN_OUTPUT),
 OMAP3_MUX(GPMC_WAIT2, OMAP_MUX_MODE4 | OMAP_PIN_OUTPUT),

{ .reg_offset = OMAP_MUX_TERMINATOR },

}

static int gpio_leds_init(void)
{
 int ret = 0;
 omap3_mux_init(board_gpio_led_mux, OMAP_PACKAGE_CBB);

        ret = gpio_request(162, "DS2");
        if (ret) {
                printk(KERN_ERR "failed to get DS2\n");
  return 1;
        }

        gpio_direction_output(162, 1);

 gpio_direction_output(63, 0);

 gpio_direction_output(64, 0);

// gpio_set_value(162,1);
 printk(KERN_INFO"Led initialized successfully\n");
 return ret;
}

发现无论gpio_direction_output设置成1,还是0，io口的电平没有任何变化。我还有哪有需要配置吗？期待大家的帮助。

Steven Liu1：

GPIO Module那块的配置进行了吗？SYSCONFIG之类的

Qi Fu：

回复 Steven Liu1:

Steven Liu，谢谢你的回复，但是我不明白GPIO Module，SYSCONFIG是配置什么内容呢？具体在哪个地方进行配置？

我看了linux/gpio.h文件

static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value){ return -ENOSYS;}

这个设置输出并未实现，这个函数是在哪里实现的呢？

Yaoming Qin：

回复 Qi Fu:

你看看这个

http://processors.wiki.ti.com/index.php/GPIO_Driver_Guide

Qi Fu：

回复 Yaoming Qin:

Dear Yaoming Qin,

我尝试了这个方法，发现value 0/1，gpio 162的电压始终是1.7V左右，LED灯还是未能点亮。能帮忙分析下可能是什么原因导致?

root@am3517-evm:~# echo "162" >  /sys/class/gpio/export

root@am3517-evm:~# ls /sys/class/gpio/

export       gpiochip0    gpiochip160  gpiochip64   unexport

gpio162       gpiochip128  gpiochip32   gpiochip96

root@am3517-evm:~# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio162/direction

root@am3517-evm:~# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio162/value     

root@am3517-evm:~# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio162/value

Yaoming Qin：

回复 Qi Fu:

先问一个，你是在ti的evm板还是你自己设计的板子上做的实验

Qi Fu：

回复 Yaoming Qin:

在瑞泰的am3517与自己的板子上都测试过，gpio162 和63均不受控制，但是64可以。这三个gpio都是我自己添加的。

使用测试瑞泰自身带的led灯，测试也是有效果的。

所以我怀疑gpio162与63哪里配置不正确，pinmux配置了，输出模式配置了，就是想不出来还有哪里少配了或者是错配了。

以下是最新的测试代码 gpio 24 26 27 29都是可以的，63和162不行，64可以。

static struct gpio_led gpio_leds[] = { { .name = "am3517::D8", .default_trigger = "default-on", .gpio = 27, .active_low = true, }, { .name = "am3517::D7", .default_trigger = "default-on", .gpio = 26, .active_low = true, }, { .name = "am3517::D12", .default_trigger = "default-on", .gpio = 24, // gets replaced .active_low = true, }, { .name = "am3517::D11", .default_trigger = "default-on", .gpio = 29, // gets replaced .active_low = true, }, { .name = "am3517::DS2", .default_trigger = "default-on", .gpio = 162, .active_low = true, },};

static struct gpio_led_platform_data gpio_led_info = { .leds = gpio_leds, .num_leds = ARRAY_SIZE(gpio_leds),};

static struct platform_device leds_gpio = { .name = "leds-gpio", .id = -1, .dev = { .platform_data = &gpio_led_info, },};

static struct omap_board_mux board_gpio_led_mux[] = { OMAP3_MUX(ETK_D12, OMAP_MUX_MODE4 | OMAP_PIN_OUTPUT), OMAP3_MUX(ETK_D13, OMAP_MUX_MODE4 | OMAP_PIN_OUTPUT), OMAP3_MUX(ETK_D10, OMAP_MUX_MODE4 | OMAP_PIN_OUTPUT), OMAP3_MUX(ETK_D15, OMAP_MUX_MODE4 | OMAP_PIN_OUTPUT),

OMAP3_MUX(MCBSP1_CLKX,OMAP_MUX_MODE4 | OMAP_PIN_OUTPUT), //Power DS2 gpio 162 OMAP3_MUX(GPMC_WAIT1, OMAP_MUX_MODE4 | OMAP_PIN_OUTPUT),//63 OMAP3_MUX(GPMC_WAIT2, OMAP_MUX_MODE4 | OMAP_PIN_OUTPUT),//64

{ .reg_offset = OMAP_MUX_TERMINATOR },};

static int gpio_leds_init(void){ int ret = 0; omap3_mux_init(board_gpio_led_mux, OMAP_PACKAGE_CBB);

return ret;

}

Qi Fu：

回复 Qi Fu:

暂时调好了，不知道为什么uboot中的pinmux配置会影响到kernel.

Yaoming Qin：

回复 Qi Fu:

如果uboot中配了，系统没有重启，kernel中不会失效啊