TI原厂ICE板的PRU连接实时以太网RT_MII的问题

大家好，手头有一块Ti的ICE开发板，AM3359核心，公司项目开发想在上面验证EtherCAT主站，但发现由于板上的以太网口实际是通过核心的PRU引出，但想要对他操作必须要对PRU进行编程，考虑到ETherCAT主站其实只要PRU实现MAC层就行，但苦于网上和国外这方面资料太少了，也已经下载了BeagleBone网站上的DIY包研究过还是很难下手。请技术支持帮忙看下。

1.是否有更详细的开发方法，或者MAC层实现的例程？除了用板子SDK里面TI提供的那几个编译好的栈外，想要自己实现RT_MII，到底应该怎么做？

2.将来TI是否会针对PRU推出编译好的二进制文件，用PRU实现MII的直通？

非常感谢！

Yaoming Qin：

暂时没有计划在pru上实现mac，目前对于ethercat，我们有slave模式的库提供。

我们对PRU的支持目前很有限，请问您是否考虑使用网口开发ethercat master？

关于PRU的资料，我们目前能提供的是一个开源的工程

https://github.com/beagleboard/am335x_pru_package/

Bin Hu1：

回复 Yaoming Qin:

其实考虑到PRU支持较少的情况，我通过前段时间在TI英文的E2E论坛上已经了解了一些，且老外也建议我购买一个Beaglebone先从网口开始做EtherCAT这块，因此我后来购入了BeagleBone，且开始做这块了。但考虑到ICE当时提到的对工业网络特别是EtherCAT的兼容性，才使得我去购买和开发的，且以我现在对PRU的浅显的认识，觉得他独立于MCU单独处理且能实现高度实时，对EtherCAT应用是十分有意义的，但现在却用不起来，确实让我很纠结。

开源的那个git我也下了，但东西也不多，特别是对如何在PRU中对RT_MII进行操作，以及如何读取和写MII数据，几乎没有提及，因此也没什么帮助。因此不知道您这边是否有关于在PRU中如何读取和MII相关数据的说明么？或许对我研究和实验能有帮助，谢谢！