TI中文支持网最近调试startware的dcan，我们的开发板参考的是evmskAM335x，我们使用的是dcan0，将evmAM335x的dcan1的dcanLpBk.c代码复制过来后，更改了DCANPinMuxSetUp函数 并且 将c中的SOC_DCAN_1_REGS改为SOC_DCAN_0_REGS，将SYS_INT_DACN1改为SYS_INT_DCAN0。和另外一个开发板连接测试后，程序只能打印出“***wait for data***”，然后停在了while（1）；循环的地方，不知道问题是出在哪儿，麻烦解决一下？
xinxin zhou：
我的开发板运行的DCANLpBk程序能触发中断，当运行DCANTxRx的开发板发送一个数据的时候我的开发板打印“atleast one of error counters have reached the error warning limit”，我查了一下，是ES寄存器上的第六位，手册上说“At least one of the error counters has reached the error warning limit of 96.“，但是手册似乎没有说明是什么情况下这个位被设置为1的，想请教一下这可能是什么原因造成的？
