F28335-qep测位置困惑-TI中文支持网

我现在手上有个电机（带有编码器）可以正常转动，我把它的qep的信号输出A、B信号外接出来，连接到dsp的eqep1A，eqep1B的引脚上面，然后运行 HVPM_Sensorless_2833x的pmsm的程序，但是qep的位置寄存器没有计数，qep程序没有启动，测不出机械转角和电气转角。下面是qep的程序，请TI人解答一下

#define QEP_MACRO(m,v)                   \
                        \
/* Check the rotational direction */               \
     v.DirectionQep = (*eQEP[m]).QEPSTS.bit.QDF;            \
                        \
/* Check the position counter for EQEP1 */              \
     v.RawTheta = (*eQEP[m]).QPOSCNT + v.CalibratedAngle;          \
                            \
     if (v.RawTheta < 0)                  \
       v.RawTheta = v.RawTheta + (*eQEP[m]).QPOSMAX;           \
     else if (v.RawTheta > (*eQEP[m]).QPOSMAX)             \
       v.RawTheta = v.RawTheta – (*eQEP[m]).QPOSMAX;           \
                              \
/* Compute the mechanical angle */                \
v.MechTheta= v.MechScaler*v.RawTheta;              \
/* Compute the electrical angle */                \
    v.ElecTheta = (v.PolePairs*v.MechTheta) -floor(v.PolePairs*v.MechTheta); /* Q24 = Q0*Q24 */ \
                           \
/* Check an index occurrence*/                 \
     if ((*eQEP[m]).QFLG.bit.IEL == 1)                  \
     {                       \
     v.IndexSyncFlag = 0x00F0;                \
        v.QepCountIndex = (*eQEP[m]).QPOSILAT;             \
    (*eQEP[m]).QCLR.bit.IEL = 1; /* Clear interrupt flag */        \
     }                       \
                        \
/* Check unit Time out-event for speed calculation: */           \
/* Unit Timer is configured for 100Hz in INIT function*/          \
if((*eQEP[m]).QFLG.bit.UTO == 1)               \
    {                       \
       /***** Low Speed Calculation   ****/            \
     if(((*eQEP[m]).QEPSTS.bit.COEF || (*eQEP[m]).QEPSTS.bit.CDEF))       \
  { /* Capture Counter overflowed, direction change occurred ,hence do no compute speed*/       \
   (*eQEP[m]).QEPSTS.all = 0x000C;              \
     }                      \
     else if((*eQEP[m]).QCPRDLAT!=0xffff)             \
      /* Compute lowspeed using capture counter value*/         \
      v.QepPeriod = (*eQEP[m]).QCPRDLAT;             \
    }                                                                                           \

#endif // __F2833X_QEP_H__

ZENGZHEN XING：

回复喝可乐的马甲:

我是在有qep的level中实验的，确实没有起作用，仁兄你也用过TI的pmsm的程序吗

#endif // __F2833X_QEP_H__

喝可乐的马甲：

回复 ZENGZHEN XING:

用过的。

你查一下QEP模块的寄存器配置是否正确？转动编码器时，看看计数值是否增加或减小？

#endif // __F2833X_QEP_H__

ZENGZHEN XING：

回复喝可乐的马甲:

请仁兄分享一下使用心得，我现在是直接调用他的QEP_MACRO,同时我给上ABZ三路信号，管脚上有信号输入，信号正常，但是我的位置计数器没有起到作用，我感觉是我的配置理解的不够，请仁兄指点一下，谢谢

#endif // __F2833X_QEP_H__

喝可乐的马甲：

回复 ZENGZHEN XING:

你仔细检查一下QEP模块的寄存器配置是不是正确的。

或者你把QEP模块的寄存器截图发上来看看。

#endif // __F2833X_QEP_H__

ZENGZHEN XING：

回复喝可乐的马甲:

我现在想从最初时的功能来调，先让qep产生一个unit time interrupt，后面的程序先不加，下面是我关于实现uto中断的初始化程序：请帮忙看一下：十分感谢

{这是初始化的程序

EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN=1; //使能计数器 EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE=1; //使能EQEP的定时器 EQep1Regs.QUTMR=0; //EQep1Regs.QUPRD=1500000; //周期值 EQep1Regs.QCLR.bit.UTO=1; //清除定时中断标志位 EQep1Regs.QFRC.bit.UTO=1; EQep1Regs.QEINT.bit.UTO=1; //使能定时器的中断

}

这是主中断的程序：

interrupt void EQEP_UTO_INT(void)

{if (EQep1Regs.QFLG.bit.UTO==1){

EQep1Regs.QCLR.bit.UTO=1;

Interrupt_Count1++;

}

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP5;

EQep1Regs.QCLR.bit.UTO=1;

}

现在的情况是：Interrupt_Count1的值是1；只进一次中断，寄存器QUTMR一直在计数，QEPCTL的值0x000A,QEINT的值为0x0800；QFLG的值0x0801说明有中断标志再置位，我想不明白每次计数值会达到周期值，但是就是不发生中断，该使能的也使能啦，该清中断的也清中断了，请帮忙分析一下，谢谢

#endif // __F2833X_QEP_H__

喝可乐的马甲：

回复 ZENGZHEN XING:

你可以先试一下Controlsuite里面的两个QEP例程

C:\ti\controlSUITE\device_support\f2833x\v140\DSP2833x_examples_ccsv5\eqep_pos_speed

C:\ti\controlSUITE\device_support\f2833x\v140\DSP2833x_examples_ccsv5\eqep_freqcal

#endif // __F2833X_QEP_H__

jixin gan：

回复喝可乐的马甲:

请问TI官方给出了DSP C2000系列对矩阵运算的测试程序吗

#endif // __F2833X_QEP_H__

jun gao1：

回复 ZENGZHEN XING:

请问找到原因没有，我也遇到这个问题了

#endif // __F2833X_QEP_H__

lezhen shi：

回复 jun gao1:

我用28335的例程也出现了这个问题，而我用28035的时候是没问题的。

F28335-qep测位置困惑

相关推荐

热门标签

热门文章

QQ咨询

回顶部