am3358在uboot中实现can收发数据

我想在am3358的uboot中实现收发数据，但是遇到一些问题。现象是message handler发消息了，但是一直没有返回信息，newdata和Txrq显示是消息在发送的状态。

在test模式，将TX[1:0]设置tx pin为显性或隐性时，tx引脚测量一直为高电平，没有变化。

请帮我分析下可能的原因，谢谢！

Jian Zhou：

如果你只是想在non-OS环境下测试can的数据收发，你可以用我们的starterware，请参考:

http://processors.wiki.ti.com/index.php/StarterWare_02.00.01.01_User_Guide#DCAN

U-boot下没有成熟的can代码

mingyun huang：

回复 Jian Zhou:

我想在uboot下添加关于can的数据收发测试，可否大概猜测下原因？谢谢

Jian Zhou：

回复 mingyun huang:

我建议您还是在Linux下测下，CAN的数据收发是需要协议支持的。