如题,因为通过FOC定位,电机上电初始化会动一个小角度,在有些场合不能使用?
问一下可以通过UVW编码信号读入取得扇区位置,而不需要FOC去计算。
ming chen3:
那应该就是六步换向控制的,不是正弦波了
如题,因为通过FOC定位,电机上电初始化会动一个小角度,在有些场合不能使用?
问一下可以通过UVW编码信号读入取得扇区位置,而不需要FOC去计算。
gang qu:
回复 ming chen3:
伺服电机启动时需要确定电气角度,有ABZ,UVW就可以开机时不用试转角度。现在InstaMotion的lab13b只识别ABZ。
是这个问题,与输出波形无关。