TI中文支持网如题，我所了解的是rmpcntl模块是谐波函数，但不清楚具体使用的目的与作用是什么，还请大佬们指点，不胜感激！！！
Green Deng：可以参考一下这个网站的分享内容：bbs.eeworld.com.cn/thread-641678-1-1.html
DSP2812例程BLDC3_1中rmpcntl模块的作用
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