TI中文支持网各位前辈：
实验中，我UV电流采样正确，PWM波形也正确，为什么我把电流环一闭起来，电流环跟踪不上，PI输出一直是限幅值，一直饱和，哪位前辈知道问题一般出在哪？程序我检查了很多遍，感觉没什么错的啊、。。。。膜拜大神
10#：
你这样的问题描述，恐怕很难有人给你有用的建议。
既然PI输出异常，而你又确认输入的UV电流采样正确，那理论上就应该在环路计算部分，建议单步跟踪查看是哪个部分的执行异常。
各位前辈：
实验中，我UV电流采样正确，PWM波形也正确，为什么我把电流环一闭起来，电流环跟踪不上，PI输出一直是限幅值，一直饱和，哪位前辈知道问题一般出在哪？程序我检查了很多遍，感觉没什么错的啊、。。。。膜拜大神
Hardy Zhou：
帮忙提供你的控制结构框图，以方便分析
各位前辈：
实验中，我UV电流采样正确，PWM波形也正确，为什么我把电流环一闭起来，电流环跟踪不上，PI输出一直是限幅值，一直饱和，哪位前辈知道问题一般出在哪？程序我检查了很多遍，感觉没什么错的啊、。。。。膜拜大神
bad：
1.PI参数调整看看
2.PI运行时间，运行速率是否能满足你的要求
