TI中文支持网我想用AM335x的DCAN通过CAN总线控制几个DSP节点，双方设置了相同的波特率和采样点，但是就是无法通信，收发器用的都是TI的SN65HVD230，请问有人能帮我解决下这个问题吗？谢谢。
Steven Liu1：
信息有点太少了。
建议你参考着我们的DCAN User guide进行AM335x这边的设置，然后用分析仪或者是另一块AM335x的板子确认相应的CAN数据包这边有没有发送成功。
这样有助于你辨识是在335这边出的问题，还是在外部出的问题。
如果是裸跑的Starterware，里面应该有收发例程；如果是用Linux可以参考如下：
Linux SDK 7.0 ：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_Core_DCAN_User%27s_Guide
Linux SDK 6.0及之前：http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_DCAN_Driver_Guide
Xiaomin Zhou：
回复 Steven Liu1:
谢谢您的回答，我已经解决了，是CAN波特率的问题，我还想问下CAN的波特率是不是不能自己随便设置，我设置两块DSP的CAN波特率为500000，采样点87.5%（我自己算的参数），它们无法通信，换成文档里的就可以了。另外linux socketcan的波特率是怎么算的，我设置bitrate 500000 sample-point 0.8，然后查看can0，发现实际上bitrate是500000，但是采样点是0.75，不知道里面是怎么计算的
Steven Liu1：
回复 Xiaomin Zhou:
我没有深入研究过，建议你可以看一下AM335x的TRM手册 23.3.16 CAN Bit Timing章节，这里面说的倒是蛮详细的。
The DCAN supports bit rates between less than 1 kBit/s and 1000 kBit/s.
