HVPM_Sensored工程有一个疑问

park变换有个角度，是旋转的d轴与o轴的夹角。d轴随电机气隙旋转，也可以认为随电机转子同步旋转。

当lsw等于1时， park1.Angle = rg1.Out;  但看程序这个rg1.Out是电源频率而得来的，并不是转子的旋转频率计算的。

看RG_MACRO宏，v.Angle += _IQmpy(v.StepAngleMax,v.Freq); 其中v.StepAngleMax = _IQ(BASE_FREQ*T); ，BASE_FREQ是电源频率

电源频率除以极对数才是转子频率（电机气隙旋转频率）。为什么park变换用这个角度来计算？

user1088122：

例程分了几步来做的，用电机转子磁链做定向是最后一步。前面从开环开始一点点做，这样成功率比较高，用ramp函数自己产生斜坡函数也可以实现闭环，只不过不是最大转矩输出，这样做的好处是出了问题你不用怀疑是转子磁链计算出的问题，先把其他部分调好。