AM3359 ICE V2调试DCAN问题

我用AM3359 ICE V2 板子 (2013年买的) ，软件用sysbios_ind_sdk_2.1.1.2\sdk\starterware，调试CAN报错如下：

StarterWare DCAN Application!!
BOARDInit status [0x0]
 SoC                   : [AM335X]
 Core                  : [A8]
 Board Detected        : [ICE Ver 2]
 Base Board Revision   : [UNKNOWN]
 Daughter Card Revision: [UNKNOWN]
Invalid device ID!!
Device is not available on this board!

FAILURE!!!
This example is not supported on this board

由于这版SDK没有DCAN例程，就把sysbios_ind_sdk_2.1.0.1里面的DCAN拷来编译，结果ID报错

Steven Liu1：

是TI官方的ICEV2 EVM吗？http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_Industrial_Communications_Engine_Board_Design_Files

你用的是哪个目录下的历程？看上去像是GPEVM板的，因为还有daughter board的识别。

putpen：

回复 Steven Liu1:

我在2013年从TI官方购买的AM3359 ICE V2.1A,  软件用sysbios_ind_sdk_2.1.1.2\sdk\starterware, 这版SDK没有DCAN例程,  就把C:\ti\sysbios_ind_sdk_2.1.0.1\sdk\starterware\examples\dcan\frame_tx_rx拷贝到sysbios_ind_sdk_2.1.1.2\sdk\starterware\examples，编译完成后，运行DCAN,就出现了上面无效ID问题。

Steven Liu1：

回复 putpen:

注意查代码里面的EEPROM ID的辨识，是不是没有ICEv2等字样的分支？目前走到的哪个分支去了？

putpen：

回复 Steven Liu1:

frame_tx_rx_app_main.c:                在main()函数                                   status = DcanAppBoardInfoGet(&gDcanTxRx);返回不对，不是S_PASS                在 DcanAppBoardInfoGet(dcanAppCfgObj_t *pObj)函数                                     /* Get the DCAN connector data on the board. */                                          modId = BOARDGetDeviceCtrlModId(DEVICE_ID_DCAN_CONNECTOR,  DCAN_CONNECTOR_INST_NUM);                                     这里modId是-1，所以报错

putpen：

回复 putpen:

经查，pBoardData = BoardGetDataAm335x();没有得到DCAN相关数据。sysbios_ind_sdk_2.1.0.1和sysbios_ind_sdk_2.1.1.2在starterware的board库函数，用在AM335x ICE V2是有问题的1.在starterware\board\am335x\am335x_icev2_pinmux_data.c，要增加static pinmuxPerCfg_t      gDcan0PinCfg[] 配置2.在starterware\board\am335x\am335x_ICEv2.c， 对 gBoardAm335xIceV2DevData[]  要增加DCAN配置3.重新编译libboard.a