关于AM571x 处理器的JTAG问题

TI 工程师，你好：

   如上图红色圈部分所示，请问这些pin脚有什么作用？请帮忙尽量描述的详细些。非常感谢

Shine：

EMUx管脚是仿真功能作用。看下面的wiki网站说明。

http://processors.wiki.ti.com/index.php/JTAG_Connectors#Q:_What_are_the_EMU2-x_pins_used_for.3F

xiaofeng.yang：

回复 Shine:

你好，我看了你给的链接的内容。但是，里面的内容还是不太理解。您能帮我大致介绍下吗？非常感谢！