在Lab10a.c中修改 USER_PWM_FREQ_kHz

我用drv831 revd的Lab10a.c驱动PMSM。

我想控制电机在不同的速度用不同的开关频率，#define USER_PWM_FREQ_kHz     (25.0) 这句代码在user.h中，我想在Lab10a.c中修改USER_PWM_FREQ_kHz，我把和USER_PWM_FREQ_kHz有关的代码都找出来了，保证在Lab10a.c中修改USER_PWM_FREQ_kHz和user.h中的情况一样。

我修改后中断系统还是和以前一样，开关频率没有真的发生变化，这是什么原因？应该怎么修改开关频率呢？

Eric Ma：

主要就是修改USER_PWM_FREQ_kHz     这个值就行啊。你查看PWM初始化里面的Period寄存器吧。

ERIC

我用drv831 revd的Lab10a.c驱动PMSM。

我想控制电机在不同的速度用不同的开关频率，#define USER_PWM_FREQ_kHz     (25.0) 这句代码在user.h中，我想在Lab10a.c中修改USER_PWM_FREQ_kHz，我把和USER_PWM_FREQ_kHz有关的代码都找出来了，保证在Lab10a.c中修改USER_PWM_FREQ_kHz和user.h中的情况一样。

我修改后中断系统还是和以前一样，开关频率没有真的发生变化，这是什么原因？应该怎么修改开关频率呢？

ming chen3：

你想修改PWM开关频率的初衷是什么？

我觉得在高速下，适当提高开关频率（器件允许的范围），是可以提高电机运行的平稳性，

（提高开关频率可以提高有效矢量作用数量，使得磁场更逼近圆形，使电机运行平稳）。

但提高开关频率意味开关损耗的增加，电机甚至发热等，理论上觉得可以提高电机运行平稳性，但也会有其他附加问题产生，可能还打不到之前的性能。

最好还是找到一个合适的PWM开关频率，不要更改。

还有就是上面没有考虑系统控制的采样频率（电流环控制频率），评估FOC算法执行时间，适当提高电流环控制频率，才有效果。