请问怎么样配置PRU所使用的引脚复用

我使用的是linux系统，在linux端我知道可以通过device tree描述文件修改linux端的引脚功能。但是不知道怎么样配置pru需要使用的引脚配置功能，　请问这部分怎么样配置呢？

Denny%20Yang99373：

可以模仿在DEVICE TREE里面添加自己的节点，配置管脚复用。

更简单的方法，在自己的驱动里改PINMUX寄存器。

user1534234：

回复 Denny%20Yang99373:

你好，谢谢您的回答。

我想着使用rpmsg直接与pru程序进行通信，直接使用ti提供的rpmsg驱动。但是看这个驱动里面没有配置引脚的代码， 我试着在PRU的程序中直接修改引脚利用试试吧。 谢谢。