TI中文支持网1.q轴电流环能跟上，d轴电流环跟不上，总是饱和，调节PI也没有明显改善，ADC设置应该没有问题，请问各位有什么解决办法
2.controlsuit中哪里有有三电平的SVPWM程序
Eric Ma：
1. 你只用d轴电流控制一下，然后检测反馈电流，看看是否有问题，不然不会总是饱和。
你可以参考controlSUITE里面的电机例程。
2. 没有三电平SVPWM。目前只有7段式。
Eric
1.q轴电流环能跟上，d轴电流环跟不上，总是饱和，调节PI也没有明显改善，ADC设置应该没有问题，请问各位有什么解决办法
2.controlsuit中哪里有有三电平的SVPWM程序
Bin Tang2：
回复 Eric Ma:
你好，我只用Id电流控制后，d轴电流环可以跟上(误差还合理给定0.05，误差在+-0.003)，但用Iq控制时，d轴很容易饱和，因为反馈的值或是恒正或恒负，如果直接转速度环，电流换不会饱和，但速度偏差不符合要求800转误差达到20多转
