TI中文支持网beaglbone的am3359和pru之间怎么交换数据?直接对共享内存写数据是只能存成正整数？有没有相关的例子
Steven Liu1：
PRU拥有对全局访问的权限，也就是说,PRU是可以直接访问到DDR上的内容的，所以考虑ARM侧和PRU的数据共享问题，只要知道数据在哪个区域，就可以让PRU取到了。PS: PRU也是可以访问到外设接口的寄存器。
yu chen16：
回复 Steven Liu1:
那对格式有没有什么要求呢，比如说，pru对0X00000000地址写入一个float型的数据，am3359这边读出的是一个正整数，这是怎么情况
Steven Liu1：
回复 yu chen16:
格式上的要求，取决于当前编译器上支持的类型，就是说PRU侧写到DDR上写了一个float型，ARM侧读一个float才能读到正确的数据。如果PRU不支持FLOAT，你就要看他是按照什么格式写入的数据了。
不过看你的描述，往全0地址写数据，你是用PRU往自己的data ram中写数据吧，然后用ARM读出来，是指ARM侧读PRU内部的DRAM？
yu chen16：
回复 Steven Liu1:
对，是这种情况，
在pru上往一个地址里写一个float型，
pru0DataMemory_int=0x00000000; float AAngle=234.23; *(pru0DataMemory_int+12)=AAngle;
在ARM这边读取
float AAngle3;AAngle3=*(pru0DataMemory_int+12);printf(" AAngle3 %f.\n", AAngle3);
结果是234.000000，没有小数部分
Steven Liu1：
回复 yu chen16:
PRU用的C编译器？哪个版本的编译器？能否提供一下版本号？看下是不是编译的时候就把float处理成int了
yu chen16：
回复 Steven Liu1:
pru的C编译器clpru 2.1.4，hexpru 2.0.0B2
ARM的gcc 4.6.3
在ARM程序中使用的是PRU Linux Application Loader那一组函数，对PRU的地址写一个float型，再读出来，也是一个正整数
