请问,28377D双核控制应该如何合理进行双CPU的分工(比如CPU1进行AD/PWM等外设的控制、CPU2进行算法部分),有没有相关文档介绍,或者推荐的功能分配方案? 还有想问28377D可以进行24路模拟信号的AD采样吗?应如何配置?