TI中文支持网做速度环时，在90v线电压时，500转可以跟上，但把电压升高后，在500转的情况下，电机运行会发出噪声，请问，有哪些解决方法。
Eric Ma：
如果电机有噪声，通常是波形畸变，你要确认一下电流采样没问题，用电流环是否在电压升高的情况下OK，如果OK，那就是速度环参数正定有问题。
ERIC
电机速度环调试
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