PRU编码器通信

请问TI官方上有没有关于PRU执行编码器通信的代码？

Eggsy Pang：

 有相关的捕获的例子

下载SKD 在the 'examples-applications/pru-icss-x.y.z/' folder里面 lab3

教程：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Training:_Hands-on_Labs