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am335x 从UART0加载SPL后,没有任何反应

芯片:AM3354ZCZD72

硬件环境:
硬件是自己设计的,最小系统部分地参考了评估板的原理图。内存用的DDR2。
由于不需要使用RTC和电源管理功能,所以电源部分设计的比较简单,使用一个TPS650250产生1.8V、1.1V、1.26V电压,又用一个DCDC产生3.3V电压。
经过测量,上电时序满足要求(参照文档sprs717e,Figure4-5)。
经过测量,24M晶振已经起振。32.768K晶振未起振(我们不需要RTC,但不确定32K晶振是否还有其它用途,所以就先焊上了)。

软件环境:
编译器:ti-sdk-am335x-evm-05.05.00.00
源代码:LINUXEZSDK-AM335X
没有使用CCS,板上也没有留JTAG接口

目前尝试过以下两个U-BOOT版本:
u-boot-2011.09-psp04.06.00.08
u-boot-2012.10-psp05.06.00.00

问题现象:
SYSBOOT[4:0] 设置为00001(00010、00011也试过,效果相同),整个SYSBOOT的值为:0x4041
上电后,串口一直打印CCCCCC,用超级终端通过XMODEM协议下载u-boot-spl.bin文件,可以下载,但是下载完成后就没有任何动静了,串口不再打印CCC,也没有打印其它任何信息。一开始担心超级终端有问题,于是又试了Tera Term、串口调试助手等工具,结果都一样。
仔细查看过SPL的代码,因为我们没有使用PMIC,所以把代码中I2C相关的部分都去掉了,但还是没有效果。
在s_init()函数中初始化PLL的后面加了一些代码,操作GPIO点灯,但是灯并没有点亮。

现在不知道CPU到底执行到哪里了,有没有跳转到SPL。
是由于什么原因导致ROM Code认为加载SPL没有成功么?但是不太像,因为加载后不再打印CCC了,貌似是跳转了。但如果跳转到SPL了,为什么没反应呢?至少串口要打印个标题,或者能点灯吧。是在初始化串口之前就跑飞了?但是那之前都是在初始化CPU的内部状态,跟外围电路没什么关系,而且那些代码也没修改过。
现在这种情况下,接下来该怎么调呢?

Yaoming Qin:

1. 检查下内存,看是否正确配置,具体可以查看 http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_EMIF_Configuration_tips

2. 关于eeprom部分的代码也要去掉,这个也检查下

Gary Wu:

如yaoming的建议,可以修改u-boot下arch/arm/include/asm/arch-am33xx/ddr_defs.h中的DDR2的寄存器值,改成与你的板子DDR匹配的参数

Hui Yin:

回复 Yaoming Qin:

感谢二位的及时回应。我还有一些疑问,首先,现在的问题好像和DDR2的配置没有什么关系,因为从函数s_init()可以看出,是先初始化串口,后初始化DDR2的,在初始化串口之后立刻就打印了SPL版本号等信息。因此即使DDR2初始化不正确,也是后来的事,至少前面的打印不应该受影响。现在的问题是连任何打印都没有,GPIO点灯也不行,像是SPL根本没运行。不过既然你提到需要修改DDR2的配置,那我也试一下好了,等试完了再来反馈。

二、我们调试用的am3354芯片是从电子市场买的,对方说芯片是来自正规渠道的,但是芯片上的丝印有点奇怪,丝印第一行写着XAM3359ZCZ,但是用一横线划掉了,第二行才是AM3354ZCZD72。这个芯片不会有问题吧?

三、向你们反馈一个软件BUG,版本:u-boot-2012.10-psp05.06.00.00

在修改DDR2配置的时候,我发现有一个函数

void config_io_ctrl(unsigned long val){ writel(val, &ioctrl_reg->cm0ioctl); writel(val, &ioctrl_reg->cm1ioctl); writel(val, &ioctrl_reg->cm2ioctl); writel(val, &ioctrl_reg->dt0ioctl); writel(val, &ioctrl_reg->dt1ioctl);}

这个函数中,全局指针ioctrl_reg被赋予地址0x44E11404,这个指针的类型是如下结构体struct ddr_cmdtctrl { unsigned int resv1[1]; unsigned int cm0ioctl; unsigned int cm1ioctl; unsigned int cm2ioctl; unsigned int resv2[12]; unsigned int dt0ioctl; unsigned int dt1ioctl;};

由于结构体中一开头就保留了一个整型字段,因此上面函数中第一行的writel(val, &ioctrl_reg->cm0ioctl);所写入的寄存器地址是0x44E11408,但查看手册发现,这个寄存器的地址是0x44E11404(文档编号spruh73g,第758页),也就是说这5个寄存器的地址都向后错位了4字节。

Hui Yin:

回复 Hui Yin:

借了块Starter Kit,经过试验,即使SPL里不初始化DDR,从UART0加载SPL后也会有打印 “U-Boot SPL 2012.10 (Mar 21 2013 – 10:31:40)”,这和我之前的判断是一样的,串口打印不依赖于DDR配置。

但是我们自己做的板子加载SPL后却什么都不打印,这应该是个硬件问题。

现在的问题是,ROM Code能够运行,但SPL不能运行。既然ROM Code能运行,是否可以认为电源、复位信号、时钟是正常的?有什么原因会导致现在的这种情况?

附上我们芯片的照片,这个芯片的丝印是改过的,请帮忙看一下这个芯片有没有问题。

Yaoming Qin:

回复 Hui Yin:

芯片从丝印上看不出什么问题,X代表是工程样片,出现问题的几率非常低,可以暂时不用考虑,先查查软件配置等,关于uart的启动,请参考 http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_U-Boot_User%27s_Guide#Boot_Over_UART 

Hui Yin:

回复 Yaoming Qin:

现在可以确定,CPU的确运行到SPL里面了,但是CPU挂死在rtc32k_enable()函数里。

我们硬件的配置是这样的:

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_Schematic_Checklist#RTC

这个问题是否和配置有关?有没有解决办法?如果跳过这个函数,会不会对其他部分有什么影响?

helou wang:

回复 Hui Yin:

你好,我现在调试一块板子,遇到跟你一样的问题,程序卡了

请你您是怎么解决的?谢谢!

dongdong qu:

回复 Hui Yin:

怎么解决的 求赐教 遇到同样的问题

fucheng xu:

回复 dongdong qu:

我也遇到这个问题,请问你们解决了吗?如何解决的呢?

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