TI中文支持网有找到TI提供的触屏驱动，可以参考来学习ADC驱动，
目的：使用的是AN0 和AN1作为AI输入。读出 AN0 和AN1的值。
（1）时钟设置 （引脚配置）
（2）地址映射
（3）控制寄存器 （配置：TSCADC_CNTRLREG_TSCSSENB）
for(i=0;i<2;i++)
{
tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_STEPCONFIG(i),
TSCADC_STEPCONFIG_AVG_16 | TSCADC_STEPCONFIG_FIFO1|0x11 ); // 允许循环采样？？
tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_STEPDELAY(i),
TSCADC_STEPCONFIG_OPENDLY);
}
//这步该怎么配置才是正确的呢？？ 问题一： 上面ＡＮ０ 和ＡＮ１的值都写入了ＦＩＦＯ１吗？？
但是查看 了代码发现有很多的疑惑不懂。
fifo0count = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_FIFO0CNT);
fifo1count = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_FIFO1CNT);
readx1 = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_FIFO0); //FIFO0 和 FIFO1 分别又128 ADC值。
ready1 = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_FIFO1);
printk("cnt0=%d,cnt1=%d,FIFO0=%d,FIFO1=%d\n",fifo0count,fifo1count,readx1,ready1); 问题二：
假如： 我改变AI0 的电压 一种：0V 一种5V。，它的ＦＩＦＯ１值不是应该变化很大。。还是怎样？？
打印出来的值，都不知道是什么来的。。
andarm lin1：
有没有知道怎么处理的？？？
andarm lin1：
回复 andarm lin1:
现在只能获得AIN0通道的数据，AIN1的数据怎么获取？
Steven Liu1：
回复 andarm lin1:
对于Linux上的ADC驱动，我们在SDK6.0之后，已经有提供了支持了，不过是针对后四个通道的。你可以参考这个去写你现在的配置。
我之前也写过，不难，主要参考一下AM335x的TRM手册第12章：touchscreen controller。一定要理解ADC模块的状态机，这样你才明白整个流程，你上面提的问题就全明晰了。
再插一句，如果你的AIN0通道可以成功了，AIN1也是一样的，改动不大的，但前提还是我上面说的那样，先理解手册里面的内容。
andarm lin1：
回复 Steven Liu1:
现在是看了手册，和参考代码后仍然有疑惑的地方。
(1)配置
for (i = 9; i <= 16; i++) {tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_STEPCONFIG(i),TSCADC_STEPCONFIG_FIFO1|TSCADC_STEPCONFIG_AVG_16|TSCADC_STEPCONFIG_MODE_SWCNT|TSCADC_STEPCONFIG_INP(i-9) );tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_STEPDELAY(i), delay);}（2）开启通道
当AN0通的时候，读到ID=15；那么AN1能够通也只需要开启通道14.
问题 一： AI0虽然通了，但是那正常的数据却是在FOFO0获得的，而我上面的配置明明是在FIFO1 。
问题二 ： step1-8是触屏用的，step9-step16是ADC使用的，分别对应（AI7，…AI2,AI1,AI0）。这是我的理解。
Steven Liu1：
回复 andarm lin1:
首先，16个step中，每个step都有自己的config寄存器，可以配置采样的是哪一个通道，也是在这个寄存器配置里面可以设置fifo的通道数。
所以你上面说的对“step1-8是触屏用的，step9-16是adc用的"这个理解好像有点问题：
1. 其实每一个step采样哪个通道都是可以随意配置的，完全取决于你driver设置；
2. 在原始driver中用作触屏的部分，也是ADC采样，只是在stepconfig中加上了电压开关的设置。
对着TRM的12.3.7节的12-2图，你先理解一下原始触屏部分driver采样的原理，这个明确了，改driver就容易了。
PS: 你上面说的读到的ID=15是指哪个寄存器的哪个bit？印象中某个寄存器里面有个step_id的bit，但只是个状态量显示；使能的设置，在偏移量为0x54h的STEPENABLE寄存器中。
xixiguo：
回复 Steven Liu1:
Hi Steven,
你用的是 linux-3.2.0-psp05.06.00.00 吗，可否参考一下你之前写的adc驱动呢
ZE LIU1：
回复 Steven Liu1:
您好，请问你们的ad驱动支持4路同时采集吗，如果支持，如何配置呢
Steven Liu1：
回复 xixiguo:
很早的了，不太记得版本号了，好像是5.4的。后面SDK5.6的版本中已经添加了ADC的相关功能，所以版本应该比这个老。
建议你还是学习现在我们官方提供给的驱动比较好。
Steven Liu1：
回复 ZE LIU1:
这个要看你要怎么去理解“同时”的概念，我们的ADC你可以理解为一个状态机循环，可有16个step，依次循环，step 1 -> step 2 -> …..-> step 16，这16个step中，你可以自由分配采样的通道，数值等等，但你要是在某一个时刻，必须4路数据一起并行出来，这就做不了了。建议你看一下TRM你就明白了。
ZE LIU1：
回复 Steven Liu1:
haoba ,我有你们的驱动源码，就是不知道是什么版本，用的是ok335开发板，那你们官网的sdk能提供个链接吗
