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哪位大神帮忙看看这是啥错误，要如何解决？ 多谢了
root@am57xx-evm:/usr/share/ti/dlp-sdk# [ 3206.959598] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: Timeout while waiting for setup device command
[ 3212.247167] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: Timeout while waiting for setup device command
[ 3212.469566] usb 2-1.1: device not accepting address 32, error -62
[ 3217.599597] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: Timeout while waiting for setup device command
[ 3222.879603] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: Timeout while waiting for setup device command
[ 3223.099564] usb 2-1.1: device not accepting address 33, error -62
[ 3228.239601] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: Timeout while waiting for setup device command
[ 3233.519604] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: Timeout while waiting for setup device command
[ 3233.739571] usb 2-1.1: device not accepting address 34, error -62
[ 3238.879594] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: Timeout while waiting for setup device command
[ 3244.159637] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: Timeout while waiting for setup device command
[ 3244.379571] usb 2-1.1: device not accepting address 35, error -62
[ 3244.385791] usb 2-1-port1: unable to enumerate USB device
yongqing wang：
am57X支持USB3.0?
fei wang25：
回复 yongqing wang:
am5728支持 usb3.0. 现在插上usb3.0的camera出现总线的初始化错误。 我怀疑是usb端口的供电不足。
yongqing wang：
回复 fei wang25:
你试试插USB3.0的U盘有问题吗？
你用的是灰点的工业相机吧？这个还真有可能是供电不足，改造一下USB的的电源管教看看
fei wang25：
回复 yongqing wang:
1、USB3.0的U盘是可以的。可以识别出是xhci-hcd的 super speed设备
2、我把usb 端口直接用直流电源供电 还是有这个 工业相机 初始化timeout的错误。 真是奇怪啊
yongqing wang：
回复 fei wang25:
灰点的USB相机一般都是自己开发的USB相机驱动，你又在板子上安装相应的驱动吗
fei wang25：
回复 yongqing wang:
感谢 yongqing wang的分析啊。
1、我有按照pointgrey的说明安装了相关的sdk 动态库
2、其实这个报错数据xhci总线级的错误， 还没有直行到pointgrey的代码。 我再x86 PC和另外一个arm平台的usb3.0上插pointgrey相机，都没有错误。都能识别出是pointgrey相机。 只是在am572x的参考板上USB3.0 异常。 真的是很沮丧
