关于AM335x PRU单元用CCS 编译加载的问题

在TI官网看了AM335x PRU C程序的例程，现在有个疑问，程序是直接链接到PRU的指令RAM运行吗？那断电后程序就没有了？我是想通过ARM主程序控制PRU工作，这问题困扰了我挺久，麻烦帮忙解答，感谢！

Shine：

可以通过CCS加载调试PRU指令，建议参考下面的PRU lab。http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Training:_Hands-on_Labs