cpsw for ethercat

用am3358做主站，按照igh移植完成后，发现实时性很差，用的是ti提供的4.18实时内核，所以应该是网卡驱动的问题，想修改cpsw驱动为ethercat网卡驱动，有没有什么指导文档或者帮助？

Steven Liu1：

CoDeSYS方案就是基于AM335x的CPSW来实现的EtherCAT master，这个第三方的方案的评估版本是可以在他官网上下载到的，可以用作性能的比对。

但是要这部分的代码，基本上没有什么开源的。

Pippin Else：

我也想修改 网卡驱动代码 看得头疼

yongqing wang：

回复 Pippin Else:

参看这个看看：blog.csdn.net/…/42110683

Pippin Else：

回复 yongqing wang:

你好 这个好像跟我的困难对不上 我是想 修改cpsw驱动为实时的网驱 编译出来 放到IGH上用

pt zhang：

回复 Pippin Else:

您好

我最近也想修改CPSW驱动为Ethercat驱动，不知你做得如何了～ 有机会可以交流一下～

Pippin Else：

回复 pt zhang:

qq：1317508186 可以聊聊