請問各位，有人利用beaglebone black 寫PS2搖桿的接收程式碼嗎?(利用I2C)

各位：

小弟目前遇到一個困難，PS2搖桿為I2C的傳送方式，可是beaglebone black的I2C目前有困難實現，不知道各位有相關的資料可以參考嗎?或是程式碼可以參考?

感謝

Shine：

processor sdk里有i2c驱动。
www.ti.com/…/processor-sdk-am335x

yongqing wang：

PS2的摇杆不是USB接口的吗？