TI中文支持网TI工程师：
您好！
我的项目需要对 AM572x 的PRU 用汇编进行编程，请问有没有相关的例程，或 详细的指导资料？
谢！
Shine：
下面是PRU汇编指令手册
www.ti.com/…/spruij2.pdfPRU-ICSS其他的资源都列在里下面的wiki网站上。
processors.wiki.ti.com/…/PRU-ICSS
WeiPing Ni：
回复 Shine:
谢
WeiPing Ni：
回复 Shine:
请问能直接给一个 汇编的例程吗？
yongqing wang：
回复 WeiPing Ni:
纯汇编的例程官方比较少
Ryan BL：
这里， 现在pru可以用c编写了。
WeiPing Ni：
回复 Ryan BL:
我必须用汇编
Ryan BL：
回复 WeiPing Ni:
我实验了下，用C写，验证后用4级优化，跟汇编写的效果差不多，都给弄成一起的了。
yongqing wang：
回复 Ryan BL:
确实是这样，除非做性能有非常高要求，不然用c比较方便，性能也差别不多
