TI中文支持网如题，怎么在linux下驱动pru-icss？从而实现ethercat。我看到的东西都是和linux没关系的。
am335x_sysbios_ind_sdk_win32setup_xx 里面的例程可以编译后在linux下运行吗？新手，无从下手，我该从哪里开始来实现linux下的ethercatslave？又没有参考资料，求助，谢谢
Shine：
可以用pru_rproc ，rpmsg_pru来和PRU firmware通信.
processors.wiki.ti.com/…/PRU-ICSS_Remoteproc_and_RPMsg
小白很小白：
回复 Shine:
哪里能下载到ethercat的例程，图中的的链接都不好使了
还有所谓的pru-icss，接口在哪，驱动程序在哪
yongqing wang：
回复 小白很小白:
官方的资料里有EtherCAT的例程
