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求助,想试着去修改ethercat_slave_demo,无从下手

如题,想试着用ccs修改ethercat_slave_demo ,不知道从哪开始,有没有相关的资料,求指点,求帮助,谢谢

yongqing wang:

你想改什么?

小白很小白:

回复 yongqing wang:

想改一下从站接受数据的长度格式啥的,还有设备说明文件xml,给点建议谢谢

Shine:

回复 小白很小白:

可以参考PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.06.01\protocols\ethercat_slave\docs\API_Documentation.html文档。

yongqing wang:

回复 小白很小白:

看你问了很多这方面的问题,这个帖子的经验你可以看看:blog.csdn.net/…/52723333

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