TI中文支持网AM437x GP EVM 板，我参照《AM335X DCAN Linux Driver Guide.pdf 》，测试CAN1自收发可以：
canconfig can1 bitrate 50000 ctrlmode triple-sampling on loopback on
canconfig can1 start
cansend can1 -i 0x05 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x81
candump can1
测CAN0也可以，但将CAN0与CAN1用DB9端子连接互发数据，不行。
请问AM437x GP EVM 怎么配置CAN0与CAN1互发数据？
Jian Zhou：
请问您是哪种应用场景，需要片上的两个CAN互相通信呢？
putpen：
回复 Jian Zhou:
我现在只有一块板子，其他带CAN的设备还没买来，所以仅仅验证一下CAN收发功能，准备一下通信程序。
Yaoming Qin：
请问您CAN0和CAN1的pin脚都配置了吗？这个基本的问题要先看看。
putpen：
回复 Yaoming Qin:
从TI公司购买的AM437x GP EVM 板，我以为CAN0和CAN1的pin脚都配置了，这个没检查。只是CAN0测自发自收是好的。
putpen：
回复 Yaoming Qin:
我用USBCAN-I设备与AM437x GP EVM板的DCAN0连接，结果AM437x可以收到USBCAN数据，但发数据对方收不到, 示波器看，发出的CAN数据帧不对，用的linux cansend，下一步检查什么呢？回环测试好的，pin脚配置好的.
heng li：
回复 putpen:
请问你这个问题解决了吗？我也遇到和你同样的问题。
yongqing wang：
回复 heng li:
回环通信都可以应该是正常的才对
