关于Qualification的疑问

这是《TMS320x2833x, 2823x System Control and Interrupts Reference Guide》中GPIO Qualification部分的波形图

对这个波形，设置的是6次采样，输出波形为什么在蓝色虚线处变高呢？

我在图里加了一些标线，觉得输出信号应该在红色虚线处变高，大家帮我看看，谢谢！

再有

To account for the asynchronous nature of the input relative to the sampling period and SYSCLKOUT,
up to an additional sampling period, tw(SP), + TSYSCLKOUT may be required to detect a change in the
input signal.

这段描述中增加的这个额外的采样时间在编程时如何实现呢？

user78960159：

回复 rookiecalf:

哦 好的 谢谢 明白了！