TI中文支持网我用drv8301 revd驱动伊斯凯普无刷电机，电路板到电机之间必须要用2m长的导线连接，然而这2m长的导线的电阻有0.2欧姆左右，电机的相电阻才0.05欧姆左右。
问题：
1、加入2m长的导线后，修改电机参数，电机在带大负载启动时出现抖动，如果不加导线，电机一切正常，有没有什么方法消除导线的影响？
Johnson Chen1：
使用2M长导线后，有没有试过重新识别电机参数？
我用drv8301 revd驱动伊斯凯普无刷电机，电路板到电机之间必须要用2m长的导线连接，然而这2m长的导线的电阻有0.2欧姆左右，电机的相电阻才0.05欧姆左右。
问题：
1、加入2m长的导线后，修改电机参数，电机在带大负载启动时出现抖动，如果不加导线，电机一切正常，有没有什么方法消除导线的影响？
user4708725：
回复 Johnson Chen1:
识别了的，确定使用2M长的导线后电机参数正常。还有什么解决方案吗？
我用drv8301 revd驱动伊斯凯普无刷电机，电路板到电机之间必须要用2m长的导线连接，然而这2m长的导线的电阻有0.2欧姆左右，电机的相电阻才0.05欧姆左右。
问题：
1、加入2m长的导线后，修改电机参数，电机在带大负载启动时出现抖动，如果不加导线，电机一切正常，有没有什么方法消除导线的影响？
Johnson Chen1：
回复 user4708725:
电机启动时，电阻在低速时对位置的影响比较大，因此对启动也影响比较大，如果带两米导线时已经重新识别电机参数，而且电机参数是准确的话，可以加大启动电流试一下。另外是否有使能启动时的RS检测？如果没有使能，请使能后启动试一下。
你目前启动电流时多大？电机是什么样的规格？
我用drv8301 revd驱动伊斯凯普无刷电机，电路板到电机之间必须要用2m长的导线连接，然而这2m长的导线的电阻有0.2欧姆左右，电机的相电阻才0.05欧姆左右。
问题：
1、加入2m长的导线后，修改电机参数，电机在带大负载启动时出现抖动，如果不加导线，电机一切正常，有没有什么方法消除导线的影响？
user4708725：
回复 Johnson Chen1:
使能了，伊斯凯普无刷电机，电机的空载启动电流很小，300rpm有噪声，500rpm以上就没有噪声。
