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AM3359的例程 ethercat_slave_full application 中的master spi 通信怎么实现的

用的AM3359 ice v2 板子,已经成功实现了EtherCAT_slave_full application,用的是ti的例程,我想在这个例程的基础上实现spi通信,am3359做主设备,我看到这个例程中关于spi 的东西太多了,有board_spi.c  board_mcspi.c  tiesc_spi_master.c  等等。看的头都大了,我应该搞明白哪个c文件?你们的 Processor SDK RTOS文档中介绍的也太简略了。还有这么多c文件,我怎么知道执行了哪个?求指点,我大方向都搞不明白了。

Shine:

请问用的是哪个例程?Processor SDK RTOS里的?

小白很小白:

回复 Shine:

是pru-icss-ethercat-slave_01.00.06.01生成的 全功能ethercat_slave_full

小白很小白:

回复 Shine:

这工程也太大了,怎么知道他的架构和执行的流程

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