TI中文支持网请教诸位大神，帮帮忙，
米尔科技AM437X开发板，tvp5150，模块，我想获取到tvp5150输出的8位bt656视频数据，如何加载驱动呢？我找不到/dev/video0设备节点
我做了如下工作：
1、修改myir_ricoboard_defconfig，按照ti官网说的修改了一下，
CONFIG_VIDEO_TVP5150 = y
Depends on: MEDIA_SUPPORT [=y] && VIDEO_V4L2 [=y] && I2C [=y]
Selected by: VIDEO_EM28XX_V4L2 [=y] && USB [=y] && MEDIA_SUPPORT [=y] && MEDIA_USB_SUPPORT [=y] && (MEDIA_CAMERA_SUPPORT [=y] || ME DIA_ANALOG_TV_SUPPORT [=y] || MEDIA_DIGITAL_TV_SUPPORT [=y]) && VIDEO_EM28XX [=y] && MEDIA_SUBDRV_AUTOSELECT [=y]。
2、修改myir_ricoboard.dts
把ov2659改成了tvp5150，reg没改，reg<0x30>
3、修改tvp5150寄存器
0x03寄存器 值为0x09，0x47寄存器值改为0x40
做完这些之后编译内核，用dmesg命令查看，发现如下错误。
tvp5150 0-0030: i2c i/o error: rc == -121 (should be 1)
tvp5150: probe of 0-0030 failed with error -121
位置在
res = tvp5150_read(sd, TVP5150_MSB_DEV_ID + i);
#define TVP5150_MSB_DEV_ID 0x80 /* MSB of device ID */
__i2c_transfer for -121
请教大神们，问题原因是什么，我该如何修改？
谢谢！
Steven Liu1：
米尔科技的核心板上带了TVP5150模块吗？还是说你在RGB的接口上接了这么个模块？现在要调试的是AM437x这部分还是5150的部分？
如果是在RGB接口上做对接，你只要调整好DSS的相关配置就好了呀。
Zhaoyan He：
回复 Steven Liu1:
首先谢谢您，
米尔科技没有提供tvp5150模块，我自己买的tvp5150模块，用软排线和米尔开发板的camera0接口对接，但是没有/dev/videoX设备节点出现，所以做了我帖子里的步骤，在调试的是AM437X这部分，是不是dts文件里reg对应的地址，对于每个外设都是特定的？它原来是
ov2659@30 { compatible = "ti,ov2659"; reg = <0x30>;
port { ov2659_0: endpoint { remote-endpoint = <&vpfe1_ep>; mclk-frequency = <12000000>; }; };
user4214595：
回复 Steven Liu1:
目前已經可以看到畫面，但在write reg(0x00) = 0x0, reg(0x03) = 0x69，只要一打開0x03 (bit3)YUV output，再去IIC read write 都會有機率NO ACK，是否有窗口詢問此問題？
yongqing wang：
回复 user4214595:
重新开个帖子，将你的问题描述一下发在论坛里，有人会回答你的
