TI中文支持网通过使用官方的PRU-ICSS-EtherCAT_Slave和PRU-ICSS-Industrial_Drives开发包以及文档中推荐的电机以及编码器，可以验证am437_IDK这个开发板的单芯片电机控制和工业以太网通信功能。
我的问题是：如果我自己提供功率模块，ADC反馈，编码器反馈，去驱动其他的电机，IDK中提供的扩展接口能满足我的要求吗？
我的要求是：扩展接口能输出PWM，输入ADC和编码器信号。
Nancy Wang：
可以结合am437x IDK的硬件用户手册看一下，eQEP/PWM/ADC都有可供用户使用的，可以结合您的需求看一下。
www.ti.com/…/spruii2.pdf
yongqing wang：
编码器没有问题，电机驱动需要的PWM接口也有，驱动电路按你的需求改就行
wang zhe：
回复 Nancy Wang:
你好，谢谢你提供的文档，
但是我在查看原理图的时候发现ADC0的扩展接口中AIN0-7位置都是断路的，ADC1中的AIN6,7对应J2接口，如果我想做单电机的电流反馈是否可以用这个J2的接口，
并且如果我想做双电机的电流反馈，ADC接口不足怎么处理？
wang zhe：
回复 yongqing wang:
你好，
那ADC电流反馈怎么处理，扩展接口的AIN0-7在原理图上都是断路的
