TI中文支持网各位老师好，我有个问题想请教一下。我用的自己的板子，然后核心控制卡是F28069 InstaSPIN FOC。TI高压控制套件上的PWM输出是GPIO0到6，而我板子上的输出是2到7，如下图所示。
我把PWM配置成如下定义
发现只有两路输出有PWM信号，然后我把GPIO0配置成pwm输出，结果在D_Brake_ON引脚检测到了pwm信号。
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_0,GPIO_0_Mode_EPWM1A);
那么我的板子上是不是该配制成EPWM2、EPWM3、EPWM4这三路作为输出呢？我试着改了下hal.c中的HAL_setupPwms，结果还是没有得到三路输出，而且核心板上表示中断的红灯也不闪了。请问一下到底该怎么配置呢，谢谢！
Johnson Chen1：
将
在HAL_init(&hal,sizeof(hal));函数里面，更改成下面内容：：
// initialize PWM handles obj->pwmHandle[0] = PWM_init((void *)PWM_ePWM2_BASE_ADDR,sizeof(PWM_Obj)); obj->pwmHandle[1] = PWM_init((void *)PWM_ePWM3_BASE_ADDR,sizeof(PWM_Obj)); obj->pwmHandle[2] = PWM_init((void *)PWM_ePWM4_BASE_ADDR,sizeof(PWM_Obj));
各位老师好，我有个问题想请教一下。我用的自己的板子，然后核心控制卡是F28069 InstaSPIN FOC。TI高压控制套件上的PWM输出是GPIO0到6，而我板子上的输出是2到7，如下图所示。
我把PWM配置成如下定义
发现只有两路输出有PWM信号，然后我把GPIO0配置成pwm输出，结果在D_Brake_ON引脚检测到了pwm信号。
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_0,GPIO_0_Mode_EPWM1A);
那么我的板子上是不是该配制成EPWM2、EPWM3、EPWM4这三路作为输出呢？我试着改了下hal.c中的HAL_setupPwms，结果还是没有得到三路输出，而且核心板上表示中断的红灯也不闪了。请问一下到底该怎么配置呢，谢谢！
FoCus Lai：
回复 Johnson Chen1:
谢谢CHen老师的回复！我这样改了之后的确三路都有PWM输出，但是占空比都是不变的。而且核心板上的LED2没有闪烁，说明没有进入中断。是不是还有其他中断配置和EPWM1有关系？
各位老师好，我有个问题想请教一下。我用的自己的板子，然后核心控制卡是F28069 InstaSPIN FOC。TI高压控制套件上的PWM输出是GPIO0到6，而我板子上的输出是2到7，如下图所示。
我把PWM配置成如下定义
发现只有两路输出有PWM信号，然后我把GPIO0配置成pwm输出，结果在D_Brake_ON引脚检测到了pwm信号。
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_0,GPIO_0_Mode_EPWM1A);
那么我的板子上是不是该配制成EPWM2、EPWM3、EPWM4这三路作为输出呢？我试着改了下hal.c中的HAL_setupPwms，结果还是没有得到三路输出，而且核心板上表示中断的红灯也不闪了。请问一下到底该怎么配置呢，谢谢！
FoCus Lai：
回复 Johnson Chen1:
chen老师，在这一部分里面是用EPWM1_INT作为中断触发源，那么能否改为EPWM1_INT呢？lab里的代码风格看着不是很习惯，
都是用的结构体对寄存器进行操作，书上都是直接写寄存器的值。
各位老师好，我有个问题想请教一下。我用的自己的板子，然后核心控制卡是F28069 InstaSPIN FOC。TI高压控制套件上的PWM输出是GPIO0到6，而我板子上的输出是2到7，如下图所示。
我把PWM配置成如下定义
发现只有两路输出有PWM信号，然后我把GPIO0配置成pwm输出，结果在D_Brake_ON引脚检测到了pwm信号。
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_0,GPIO_0_Mode_EPWM1A);
那么我的板子上是不是该配制成EPWM2、EPWM3、EPWM4这三路作为输出呢？我试着改了下hal.c中的HAL_setupPwms，结果还是没有得到三路输出，而且核心板上表示中断的红灯也不闪了。请问一下到底该怎么配置呢，谢谢！
Johnson Chen1：
回复 FoCus Lai:
程序里面是通过ADC转换完成来产生中断的，中断使能是通过HAL_enableAdcInts（）函数，因此不用关PWM1_INT.
你要做的是将ADC 转换的触发源改到EPWM1，请修改HAL_setupAdcs（）里面下面所用SOC的触发源为ADC_SocTrigSrc_EPWM2_ADCSOCA：
ADC_setSocTrigSrc(obj->adcHandle,ADC_SocNumber_0,ADC_SocTrigSrc_EPWM2_ADCSOCA);
各位老师好，我有个问题想请教一下。我用的自己的板子，然后核心控制卡是F28069 InstaSPIN FOC。TI高压控制套件上的PWM输出是GPIO0到6，而我板子上的输出是2到7，如下图所示。
我把PWM配置成如下定义
发现只有两路输出有PWM信号，然后我把GPIO0配置成pwm输出，结果在D_Brake_ON引脚检测到了pwm信号。
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_0,GPIO_0_Mode_EPWM1A);
那么我的板子上是不是该配制成EPWM2、EPWM3、EPWM4这三路作为输出呢？我试着改了下hal.c中的HAL_setupPwms，结果还是没有得到三路输出，而且核心板上表示中断的红灯也不闪了。请问一下到底该怎么配置呢，谢谢！
FoCus Lai：
回复 Johnson Chen1:
Johnson Chen1
程序里面是通过ADC转换完成来产生中断的，中断使能是通过HAL_enableAdcInts（）函数，因此不用关PWM1_INT.
你要做的是将ADC 转换的触发源改到EPWM1，��修改HAL_setupAdcs（）里面下面所用SOC的触发源为ADC_SocTrigSrc_EPWM2_ADCSOCA：
ADC_setSocTrigSrc(obj->adcHandle,ADC_SocNumber_0,ADC_SocTrigSrc_EPWM2_ADCSOCA);
各位老师好，我有个问题想请教一下。我用的自己的板子，然后核心控制卡是F28069 InstaSPIN FOC。TI高压控制套件上的PWM输出是GPIO0到6，而我板子上的输出是2到7，如下图所示。
我把PWM配置成如下定义
发现只有两路输出有PWM信号，然后我把GPIO0配置成pwm输出，结果在D_Brake_ON引脚检测到了pwm信号。
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_0,GPIO_0_Mode_EPWM1A);
那么我的板子上是不是该配制成EPWM2、EPWM3、EPWM4这三路作为输出呢？我试着改了下hal.c中的HAL_setupPwms，结果还是没有得到三路输出，而且核心板上表示中断的红灯也不闪了。请问一下到底该怎么配置呢，谢谢！
Johnson Chen1：
回复 FoCus Lai:
有把所有的SOC触发源设置为ADC_SocTrigSrc_EPWM2_ADCSOCA吗？
各位老师好，我有个问题想请教一下。我用的自己的板子，然后核心控制卡是F28069 InstaSPIN FOC。TI高压控制套件上的PWM输出是GPIO0到6，而我板子上的输出是2到7，如下图所示。
我把PWM配置成如下定义
发现只有两路输出有PWM信号，然后我把GPIO0配置成pwm输出，结果在D_Brake_ON引脚检测到了pwm信号。
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_0,GPIO_0_Mode_EPWM1A);
那么我的板子上是不是该配制成EPWM2、EPWM3、EPWM4这三路作为输出呢？我试着改了下hal.c中的HAL_setupPwms，结果还是没有得到三路输出，而且核心板上表示中断的红灯也不闪了。请问一下到底该怎么配置呢，谢谢！
FoCus Lai：
回复 Johnson Chen1:
所有的都改过了
各位老师好，我有个问题想请教一下。我用的自己的板子，然后核心控制卡是F28069 InstaSPIN FOC。TI高压控制套件上的PWM输出是GPIO0到6，而我板子上的输出是2到7，如下图所示。
我把PWM配置成如下定义
发现只有两路输出有PWM信号，然后我把GPIO0配置成pwm输出，结果在D_Brake_ON引脚检测到了pwm信号。
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_0,GPIO_0_Mode_EPWM1A);
那么我的板子上是不是该配制成EPWM2、EPWM3、EPWM4这三路作为输出呢？我试着改了下hal.c中的HAL_setupPwms，结果还是没有得到三路输出，而且核心板上表示中断的红灯也不闪了。请问一下到底该怎么配置呢，谢谢！
FoCus Lai：
回复 Johnson Chen1:
HAL_setTrigger函数里也把PWM_Number_1改为了PWM_Number_2
PWM_Obj *pwm1 = (PWM_Obj *)obj->pwmHandle[PWM_Number_2];//PWM_Number_1 PWM_Obj *pwm2 = (PWM_Obj *)obj->pwmHandle[PWM_Number_3];//PWM_Number_2 PWM_Obj *pwm3 = (PWM_Obj *)obj->pwmHandle[PWM_Number_4];//PWM_Number_3
if(ignoreShunt == use_all) { if(pwm->CMPAM >= (pwm->CMPA + pwm->DBFED)) { pwm1->CMPB = (pwm->CMPAM – (pwm->CMPA + pwm->DBFED)) / 2 + 1; PWM_setSocAPulseSrc(obj->pwmHandle[PWM_Number_2],PWM_SocPulseSrc_CounterEqualCmpBDecr);//PWM_Number_1 } else { pwm1->CMPB = ((pwm->CMPA + pwm->DBFED) – pwm->CMPAM ) / 2 + 1; PWM_setSocAPulseSrc(obj->pwmHandle[PWM_Number_2],PWM_SocPulseSrc_CounterEqualCmpBIncr);//PWM_Number_1 } } else { pwm1->CMPB = offset; PWM_setSocAPulseSrc(obj->pwmHandle[PWM_Number_2],PWM_SocPulseSrc_CounterEqualCmpBIncr);//PWM_Number_1 }
各位老师好，我有个问题想请教一下。我用的自己的板子，然后核心控制卡是F28069 InstaSPIN FOC。TI高压控制套件上的PWM输出是GPIO0到6，而我板子上的输出是2到7，如下图所示。
我把PWM配置成如下定义
发现只有两路输出有PWM信号，然后我把GPIO0配置成pwm输出，结果在D_Brake_ON引脚检测到了pwm信号。
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_0,GPIO_0_Mode_EPWM1A);
那么我的板子上是不是该配制成EPWM2、EPWM3、EPWM4这三路作为输出呢？我试着改了下hal.c中的HAL_setupPwms，结果还是没有得到三路输出，而且核心板上表示中断的红灯也不闪了。请问一下到底该怎么配置呢，谢谢！
FoCus Lai：
回复 Johnson Chen1:
用ADC_SocTrigSrc_EPWM2_ADCSOCA不能触发中断
PWM handles设置如下
然后我改为ADC_SocTrigSrc_EPWM3_ADCSOCA之后就可以触发中断了。但是只有ePWM3和ePWM4有输出，但是ePWM2没有输出。
如果触发源为ADC_SocTrigSrc_EPWM2_ADCSOCA，而PWM Handle改为如下设置
则只有ePWM2和ePWM4有输出，但是ePWM3没有输出。导致这种现象的原因是中断优先级还是其他什么的，该怎么处理？
