TI中文支持网请问在am5728中有没有移植好的pcl的库，谢谢！
Shine：
请参考下面的帖子。
e2e.ti.com/…/2677669
yongqing wang：
回复 Shine:
参考am57x 的ROS系统，内部已经集成 software-dl.ti.com/…/Examples_and_Demos_Application_Demos.html
ccsq ccsq：
回复 yongqing wang:
你好，你提到的ROS看到是运行在ubuntu上的，我想知道的是，pcl能否移植到am5728上？如果可以，ti有没有将pcl移植到am5728芯片上？如果有的话，有没有移植好的库，或者相关的移植参考文档？谢谢！
ccsq ccsq：
回复 yongqing wang:
你好，你提到的ROS看到是运行在ubuntu上的，我想知道的是，pcl能否移植到am5728上？如果可以，ti有没有将pcl移植到am5728芯片上？如果有的话，有没有移植好的库，或者相关的移植参考文档？谢谢！
ccsq ccsq：
回复 yongqing wang:
你好，你提到的ROS看到是运行在ubuntu上的，我想知道的是，pcl能否移植到am5728上？如果可以，ti有没有将pcl移植到am5728芯片上？如果有的话，有没有移植好的库，或者相关的移植参考文档？谢谢！
yongqing wang：
回复 ccsq ccsq:
ROS可以运行在AM5728上
yongqing wang：
回复 yongqing wang:
安装过程参考这个帖子的5.3.11：software-dl.ti.com/…/Examples_and_Demos.html
