am437x的pru模块的gpio功能

查阅用户手册发现pru模块有gpio功能，并可设置为串行28bit输入，所以考虑是否可以用该gpio端口连接SN65HVD7芯片，来控制RS485协议的绝对值编码器（e.g Nikon）？，还有就是ti有关于pru模块gpio部分的详细资料吗？

Shine：

PRU控制GPIO管脚的例程可以参考PRU software里的PRU_gpioToggle
git.ti.com/…/