instaspin-FOC

你好，目前我打算用F28069F并采用自己的控制板实验一下insta-FOC。先用Lab2a做参数辨识，但是不知道在哪里修改Gpio的定义，希望能帮我解决，谢谢。另外打算只用观测器模块测试一下性能，这个应该怎么单独调用这个功能模块？

user4369064：

回复 Eric Ma:

请问在instaspin中能不能单独把观测器部分添加到自己编写的程序中（相当于在自己的程序中去只调用观测器模块部分，而不用例程中的其他功能）实现无位置呢？这样的难度有多大？谢谢！